Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia?

Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia?

Prawidłowo dobrany system zawieszonego ramienia znacząco zwiększa bezpieczeństwo i wygodę operatora maszyny. Odsuwa bowiem część sterująco-nadzorczą od roboczej i pozwala na kontrolę procesu z bezpiecznego miejsca zapewniającego jednocześnie dobrą widoczność zarówno na pracę maszyny, jak i elementy niezbędne do jej obsługi. W tym artykule, z uwagi na większą złożoność, skupimy się na systemie ETR wykonanym z aluminium. Dla bardziej wymagających aplikacji dostępna jest także seria ERAM, wykonana ze stali nierdzewnej.

Dobór systemu zawieszonego ramienia

Proces doboru warto rozpocząć od kwestii, którą łatwo można pominąć, skupiając się na obliczeniach. Są to walory estetyczne oraz narażenie układu na dodatkowe obciążenia. Pierwsze jest szczególnie istotne w przypadku dużych maszyn, przy których łatwo o uzyskanie efektu „doczepionego”, delikatnego elementu. Warto rozważyć zastosowanie większego rozwiązania, nawet jeśli nie wynika to z obliczeń obciążeń, aby lepiej wkomponować je w ogólny wygląd maszyny. Druga kwestia również dotyczy przewymiarowania rozwiązania, lecz ze względów czysto praktycznych np. w sytuacjach, gdy zamiast formy tradycyjnego zawieszonego ramienia tworzymy pionowy słupek i mocujemy go nie na maszynie, lecz w jej pobliżu. Taka konstrukcja jest narażona na przypadkowe zahaczenie, czyli działanie dodatkowych sił.

Jeśli ustaliliśmy już, że przewymiarowanie nie jest potrzebne, możemy skupić się na minimalizacji kosztów, czyli dobraniu optymalnego rozwiązania do wymaganej długości ramienia i zamocowanego do niego ciężaru.

Do realizacji tego celu potrzebujemy oszacować masę obudowy, wraz z wyposażeniem i odczytać z wykresu, który model z 3 dostępnych w serii zapewni wystarczający zapas nośności (do masy wyposażonej obudowy będziemy musieli doliczyć również wagę samego ramienia). Dla uproszczenia można przyjąć, że każdy kg masy przekłada się na 10 N siły. Przykładowo jeśli wyposażona obudowa waży ok. 10 kg, ale chcemy ją odsunąć na odległość 2 m, to musimy zastosować ETR060, otrzymując ok. 50 kg zapasu na wagę samego ramienia i ewentualne dodatkowe siły mogące zadziałać na naszą konstrukcję.

Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia?
Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia?

Kiedy mamy już oszacowaną serię, z której chcemy skorzystać, pozostaje już tylko dobrać poszczególne elementy zestawu. Załóżmy, że nasza obudowa o wadze ok. 10 kg ma być odsunięta od pionowego elementu maszyny na odległość 2 m i obniżona względem punktu zaczepienia o 0,75 m. Dodatkowo chcemy na tak stworzonym ramieniu umieścić sygnalizację pracy urządzenia a samą obudowę wygodnie obracać. Jest to jedna z najprostszych, typowych aplikacji, której wizualizacja widoczna jest na rysunku. Widoczne elementy (bez sygnalizatora) ważą niecałe 13 kg, dodając do tego 10 kg obudowy, pozostaje nam zapas nośności rzędu 370 N (ok. 37 kg), zapewniając stabilną pracę mimo długości całego ramienia.

Wśród elementów składowych systemu zawieszonego ramienia możemy wyszczególnić trzy główne grupy: mocowania ramienia (np. do konstrukcji maszyny), profile tworzące ramię oraz łączniki ramienia z obudową. Całość uzupełniają różnego rodzaju łączniki profili i akcesoria. Większość dostępnych elementów została zebrana w poniższej tabeli, dodatkowo system ze stali nierdzewnej ERAM umożliwia zamówienie profilu w kształcie litery „J”, „L” lub „S”.

Zdjęcie ETR ETR045 ETR060 ETR120 ERAM Zdjęcie ERAM
Mocowania ramienia
  ETR045360 ETR060350 ETR120350 ERPG001XA Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia?
  ETR045370 ETR060360 ETR120360 ERPG001XP  
  ETR045380 ETR060370 ETR120370 ERPS001XA  
  ETR045390 ETR060380 ETR120380 ERPS001XP  
  ETR045400 ETR060390 ETR120390 ERPF001X  
Profile o długości 250, 500, 750, 1000, 1250, 1500, (1750 i 2000 mm)*
  ETR045025
-
ETR045200
ETR060025
-
ETR060200
ETR120025
-
ETR120200
ERI0250X
-
ERI1500X
 
Łączniki z obudową
Jak prawidłowo dobrać system zawieszonego ramienia? ETR045310 ETR060310 ETR120310 ERCF001X  
  ETR045320 ETR060320 ETR120320 ERCG001X  
  - ETR060420 ETR120410 -  
Łączniki profili i akcesoria
  ETR045330 ETR060330 ETR120330 -  
  ETR045350 ETR060340 ETR120340 -  
  - - ETR120400 -  
  - ETR060430 ETR120430 ERCF010X  

* tylko w systemie zawieszonego ramienia z aluminium (ETR)

System zawieszonego ramienia pozwala Państwu na ograniczenie czasu przygotowywania części sterująco-nadzorczej maszyny przy jednoczesnej powtarzalności elementów, która pomaga zunifikować wygląd tworzonych urządzeń. Zwiększą one nie tylko estetykę, ale również komfort i bezpieczeństwo jej przyszłej obsługi. Nasi doradcy służą pomocą w razie wszelkich problemów ze znalezieniem idealnego rozwiązania dla Państwa aplikacji. Zachęcamy do kontaktu.

Paweł Dziewiszewski

Zapytaj o produkt

Zapytaj o produkt

Uzupełnienie informacji pozwoli na szybsze zweryfikowanie firmy i uwzględnienie ustalonych warunków handlowych