Przemienniki częstotliwości
- Prostownik – układ przekształcający prąd przemienny w prąd stały,
- Falownik – układ przekształcający prąd stały w prąd przemienny,
- Zespół zabezpieczeń – moduły chroniące przemiennik, sieć do której jest podłączony oraz silnik.
Do czego służą przemienniki częstotliwości?
Przemienniki częstotliwości służą do sterowania silnikami prądu przemiennego. Ich podstawowym zadaniem jest regulacja prędkości obrotowej silników asynchronicznych i synchronicznych. Bardziej rozbudowane jednostki (do których zalicza się Altivar 320) pozwalają również na sterowanie silnikami z magnesem trwałym PM oraz silnikami bezszczotkowymi BLDC. Można śmiało stwierdzić, że przemienniki częstotliwości znajdują zastosowanie w większości zautomatyzowanych linii produkcyjnych.
Przemiennik częstotliwości Altivar 320
Przemienniki częstotliwości z serii ATV320 są wzorowym przedstawicielem produktów zaprojektowanych dla producentów maszyn, które pozwalają na wprowadzenie automatyzacji, mając na uwadze optymalizację inwestycji. Dużym udogodnieniem są zaimplementowane makra, które pozwalają na szybkie przystosowanie przemiennika do pracy w określonych warunkach. Są to między innymi makra pracy start/stop, proste przenoszenie lub podnoszenie produktów, regulacja PID wentylatora lub pompy oraz sterowanie za pomocą komunikacji sieciowej. W realizacji powyższych zadań pomaga możliwość podłączenia czujników krańcowych. Jeżeli zaimplementowane makra nie są wystarczające dla danej aplikacji, użytkownik ma możliwość skorzystania z wbudowanego sterownika PLC. Umożliwi on sporządzenie programu dla zaawansowanych aplikacji oraz pozwoli zredukować koszty zakupu osobnego układu logicznego.
Przemienniki częstotliwości Altivar 320 umożliwiają podłączenie do komunikacji sieciowej. Wbudowane protokoły komunikacyjne to Modbus RTU oraz CANopen. Zastosowanie dodatkowych modułów komunikacyjnych pozwala również na integracje z sieciami Ethernet IP, Modbus TCP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet oraz PowerLink. Aby jak najbardziej dopasować się do różnorodnych aplikacji, Altivar 320 umożliwia standardowe metody sterowania skalarnego U/F oraz metody sterowania wektorowego (bezczujnikowego), aby precyzyjniej sterować momentem oraz prędkością obrotową silnika. Zwieńczeniem wszechstronności przemiennika ATV320 są zaimplementowane funkcje bezpieczeństwa. Większość dostępnych na rynku przemienników częstotliwości nie posiada wbudowanych funkcji bezpieczeństwa. Najczęściej występującą funkcją bezpieczeństwa jest podstawowe STO. Przemienniki Altivar 320, oprócz wymienionej wcześniej funkcji STO, posiadają cztery dodatkowe funkcje bezpieczeństwa.
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa przemiennika częstotliwości Altivar 320:
- STO -Safe Torque Off – bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego – w przypadku wywołania funkcji bezpieczeństwa, następuje wyłączenie momentu obrotowego poprzez rozłączenie silnika,
- SLS – Safely Limited Speed – bezpieczne ograniczenie prędkości - w przypadku wywołania funkcji bezpieczeństwa, następuje zmiana prędkości obrotowej silnika na prędkość limitowaną,
- SS1 – Safe Stop 1 – bezpieczne zatrzymanie typu pierwszego- w przypadku wywołania funkcji bezpieczeństwa, następuje stopniowe ograniczanie prędkości silnika aż do jego zatrzymania, następnie wywołana zostaje funkcja STO,
- SMS – Safe Maximum Speed – bezpieczna prędkość maksymalna - w przypadku wywołania funkcji bezpieczeństwa, następuje ograniczenie maksymalnej dozwolonej prędkości obrotowej silnika,
- GDL – Guard Door Locking – Nadzór zablokowania bariery – funkcja pozwalająca na sterowanie ryglem drzwi oraz na otwarcie drzwi po ustalonym czasie od zatrzymania silnika.